¿¡Ha sucedido un acontecimiento significativo en la tranquila Tierra del Cielo!? ¡La joven princesa Elle ha sido raptada por las criaturas del Underg Empire! Una valiente joven llamada Sora se lanza a la búsqueda de la princesa a través de un portal misterioso. ¿"TELEVISOR"? ¿"Autos"? ¿¡Son acaso herramientas mágicas!? ¡Pero no hay momento para asombrarse! ¡Debe regresar a la princesa al castillo...! ¡Surcando entre dos mundos! ¡La aventura con Pretty Cure da inicio ahora!