2065... Con la Tierra convertida en un lugar inhóspito debido a la guerra, los últimos sobrevivientes de la humanidad envían una flota de naves a distintos rincones de la galaxia, anhelando encontrar un nuevo hogar. Después de siete años de travesía y mucho tiempo sin poder comunicarse, la tripulación del Pegasus se aproxima a su destino cuando tropieza con una nave desierta. A medida que las tensiones a bordo aumentan y luchan por cumplir con su misión, pronto se percatan de que no están solos y deben pelear por su supervivencia, así como por la continuidad de la especie humana.