Rafiki tiene la misión de relatar la historia de Mufasa a la joven leona Kiara, quien es la hija de Simba y Nala, mientras Timón y Pumba aportan su singular toque cómico. Mufasa, un cachorro que se encuentra huérfano, extraviado y solitario, se cruza en su camino con un amistoso león llamado Taka, que proviene de una familia real. Este encuentro fortuito da inicio a una travesía para un extraordinario grupo de inadaptados que buscan encontrar su propósito.
