Cuando un obstinado huérfano de la calle, Seiya, busca a su hermana secuestrada y, sin darse cuenta, despierta poderes ocultos, se da cuenta de que podría ser la única persona viva capaz de proteger a una diosa reencarnada, enviada para velar por la humanidad. ¿Podrá dejar atrás su pasado y aceptar su destino de convertirse en un Caballero del Zodiaco?