Cuando la familia Primm se establece en Nueva York, su hijo adolescente Josh enfrenta dificultades para adaptarse a su nueva escuela y a sus compañeros. Todo cambia cuando se topa con Lilo, un cocodrilo cantante que disfruta de los baños, el caviar y la buena música, que habita en el ático de su nueva casa. Josh y Lilo se convierten en inseparables, pero su amistad se ve amenazada por su vecino malvado, Mr. Grumps. Para proteger a Lilo, los Primm deberán unir fuerzas con el carismático propietario de Lilo, Hector P. Valenti, y demostrar al mundo que la familia puede surgir de los lugares más insospechados y que no hay nada de malo en un gran cocodrilo cantante con una personalidad aún más grande.
